带电作业机器人系统的研究与应用

作者结合实验、带电模拟和理论模型，发现HFIP和4VP的溶剂化主要在气相发生，而乙酸和4VP的溶剂化在界面发生。

作业（b-c）1mNaOTf和9.26mNaOTf的溶剂化结构示意图。机器（d）9mNaOTf+22mTEAOTF的电化学窗口测试以及其主要优点分析。

人系（f）DMSO添加剂调控的ZnCl2电解液的溶剂化结构及界面化学示意图。目前主要有三种的水系电解液改性策略，研究应用即超高浓度电解液（Water-inSaltElectrolytes,WiSEs）、研究应用水系共晶电解液和添加剂改性电解液，以拓宽其ESW，并有效抑制界面副反应发生。此外，带电在充放电过程中，H2O分子在正极、负极表面易发生析氢（HRE）、析氧（OER）副反应，破坏电极材料的结构稳定性，降低其循环寿命。

（e-g）1mNaOTf、作业9.26mNaOTf、9mNaOTf+22mTEAOTF（31mhighconcentratedWiSE）的定量化溶剂化结构及界面模型。然而，机器ARBs较窄（2.0V）的电化学窗口（ESW）限制了其输出电压和能量密度，机器同时也限制了部分正极（LiNi0.5Mn1.5O4、LiNi1-x-yMnxCoyO2等）和负极材料（Li2Ti4O5、TiO2等）的应用。

基于WiSEs、人系水系共晶电解液和添加剂改性电解液三类改性后水系电解液的研究，人系研究人员提出了一个定量化、可视化的溶剂化结构及界面反应模型，尝试阐明电解液特性与电极性能之间的定量化关系。

同时，研究应用电极材料的表征及电池性能的分析也需要量化，以提高电池产品的一致性，从而保证其可靠性和安全性。6.柯基犬：带电柯基犬是一种小型犬种，体型小巧，毛色多样，有金色，白色，黑色，褐色，黄色等。

3.拉布拉多犬：作业拉布拉多犬是一种大型犬种，体型大，颜色多样，有白色，灰色，黑色，褐色，金色等。比熊犬的性格活泼可爱，机器对家人非常友善，它们有着出色的守护能力，是一种非常受欢迎的宠物狗。

2.雪纳瑞犬：人系雪纳瑞犬是一种中型犬种，体型中等，颜色主要分为白色，黄色，灰色，黑色等。5.比熊犬：研究应用比熊犬是一种中型犬种，体型中等，毛色多样，有金色，白色，黑色，褐色，黄色等。